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练兵实纪铸就钢铁长城（第1页）
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《练兵实纪》也是戚继光行伍练兵的心得体会。只是范围比《纪效新书》更广泛，涉及兵种、兵将更多。倭患平息之后，1568年春，戚继光受命督率蓟州、昌平、保定三镇军事、沿长城布防、承担起扞卫北部边疆的重任。戚继光在蓟门坐镇十六年，蓟门军人强马壮，器械犀利，为诸边之冠。常来犯边的蒙古诸部落闻而远遁。边境安堵，人民乐业。《练兵实纪》就是戚继光在蓟门练兵时编写的各种教材和条规的汇编。
《练兵实纪》共九篇二百六十四条，具体篇目为：练伍法第、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五（场操）、练营阵第六（行营）、练营阵第七（野营）、练营阵第八（战约）、练营阵第九。后附杂集六篇：储练通讼（上下篇）、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解。
对比《纪效新书》、《练兵实纪》恨界更开阔，不仅涉及步兵；还涉及骑兵和车兵（实际上是炮兵），不仅要求练兵，而且要求练将，是一部适宜于整个国家军队训练和建设的教材。
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