燃文小说网

手机浏览器扫描二维码访问

第116章 雅克比伯努利微分方程（第1页）

一秒记住【xiaoyanwenxue.com】精彩无弹窗免费！“数学大帝（.shg.tw）”！

哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。

欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”

哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”

欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”

欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。

哈尔说：“我在这里引入了测度。”

欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”

哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”

荒坟夜啼  [主咒回]社恐的我无所不能  绝品保镖美总裁  德赫瑞姆的领主  全能金手指  女神临世素手倾天  豪门绝宠之峥少溺爱狂妻  暮色倾尽好晨光  女领导的兵王司机  凤神临世  贴身侍卫  我的火影忍者果然有问题  爹地，大佬妈咪掉马了  一品夫人：农家医女  恐怖复苏：开局激活酆都大帝模板  楚扬苏芷洛小说  我的重返2008  商界大佬想追我  限时婚约：前夫请签字  陆鸣血脉重生